Notre entreprise
Wheere, la technologie de géolocalisation indoor révolutionnaire
Chez Wheere, nous avons révolutionné la géolocalisation en intérieur grâce à une approche novatrice et brevetée, dépassant les limites des systèmes traditionnels. Nous offrons une solution inégalée pour un positionnement précis, tant à l’intérieur qu’à l’extérieur des bâtiments.
En quoi consiste la technologie de positionnement de Wheere ?
Une solution qui vient combler les limites des systèmes traditionnels
Les systèmes traditionnels de géolocalisation, tels que le GPS ou l’Ultra Wide Band (UWB), se basent sur l’émission d’ondes modulées pour mesurer la distance entre les émetteurs et les récepteurs, et ainsi en déduire une position. Ces approches nécessitent une large bande, obligeant à émettre des ondes en haute fréquence, qui ne traversent pas les murs et sont donc incompatibles avec un usage en intérieur.
L'innovation Wheere
La géolocalisation indoor réinventée
Wheere a abandonné le codage binaire traditionnel au profit d’une méthode innovante, reposant sur deux éléments principaux :
L'émission d'ondes basse fréquence
Nos systèmes émettent des ondes basse fréquence capables de pénétrer les murs, garantissant une couverture de géolocalisation à l'intérieur des bâtiments. Plus précisément, nous émettons sur des sous-bandes fines comprises dans les plages de fréquences suivantes : 66-88 et 136-174 MHz.
L'algorithme Wheere pour une précision submétrique
Notre solution mesure la phase des signaux reçus pour en déduire la distance entre l’émetteur (Gateway) et le récepteur (Module). Le point clé en intérieur est de dissocier le trajet direct des multiples rebonds et diffractions. C’est là que réside toute l’efficacité de l’algorithme Wheere.
Comment fonctionne notre technologie de géolocalisation ?
Notre solution actuelle repose sur l’installation de stations d’émission, appelées “gateways”. Voici comment cela fonctionne :
Quels sont les avantages de la technologie Wheere ?
Notre solution innovante offre une combinaison unique de performances qui la place en tête des technologies de localisation indoor modernes.
Couverture intérieure et extérieure
Couverture intérieure et extérieure
Scalabilité
Scalabilité
Précision et fiabilité
Précision et fiabilité
Indépendance du GNSS
Indépendance du GNSS
Quelles sont ses applications multiples ?
Notre technologie est polyvalente et trouve des applications dans divers domaines : industrie, médical, secours, sécurité et défense.
Voici quelques exemples d’utilisation :
Quels sont les différents types de géolocalisation ?
Il existe six grandes familles de technologies de géolocalisation, chacune adaptée à des contextes et des besoins spécifiques :
Le GNSS
Le GNSS repose sur l'utilisation de satellites pour fournir des informations de positionnement global avec une grande précision. Les systèmes de GNSS incluent le GPS (USA), le GLONASS (Russie), le Galileo (Europe) et le Beidou (Chine). Bien qu’extrêmement précise en extérieur, cette technologie n’est pas efficace en intérieur ou dans des environnements urbains denses où les signaux sont bloqués ou réfléchis par les bâtiments.
Les réseaux publics
Les réseaux publics exploitent les émetteurs existants tels que le WiFi, la 4G/5G et le LoRaWAN. Le principe consiste à mesurer la puissance du signal reçu à partir d’un émetteur public connu pour en déduire une zone de localisation autour de cet émetteur. Cette méthode est pratique car elle utilise des infrastructures déjà en place, mais elle peut être moins précise que d'autres technologies en raison de la variabilité des signaux.
Les systèmes de maillage (Mesh)
Les systèmes de maillage utilisent un réseau de nœuds interconnectés, où chaque nœud représente un appareil capable de recevoir et d'émettre des signaux. Ces nœuds communiquent entre eux pour déterminer la position d'un objet ou d'un tracker. La limite de ce modèle réside dans la dépendance de chaque objet du maillage à la présence d'autres objets à proximité. De plus, la précision de la géolocalisation peut être compromise si la localisation des autres objets servant de référence est elle-même inexacte.
Les technologies de radio locale
Les technologies de radio locale impliquent le déploiement d'ancres telles que le RFID, le Bluetooth et l'UWB, qui servent de points de référence pour un tracker ou un objet connecté. Ces technologies utilisent des signaux radio pour déterminer la position en se basant sur la force du signal ou le temps de vol entre les émetteurs et les récepteurs. Elles sont efficaces dans des environnements intérieurs mais necessitent l’installation d’emetteurs dans chaque pièce.
Les systèmes inertiels
Les systèmes inertiels utilisent des centrales inertielles qui vont du simple accéléromètre à trois axes à l'IMU (Inertial Measurement Unit) à dix axes (accéléromètre, gyroscope, baromètre, magnétomètre). En combinant ces mesures, ils fournissent des informations sur les déplacements qui peuvent être transformées en positions par intégration ou filtrage. Toutefois, la position dérive dans le temps et nécessite d’être recalibrée avec d'autres solutions de positionnement absolues pour maintenir la précision.
Les technologies optiques
Les technologies optiques de géolocalisation utilisent des caméras et des capteurs optiques pour déterminer la position en se basant sur des repères visuels. Ces systèmes peuvent être très précis et sont utilisés dans des environnements où de nombreux détails visuels distinctifs sont disponibles, comme dans les entrepôts ou les usines. Toutefois, leur efficacité peut être réduite dans des conditions de faible luminosité ou lorsqu'il y a des obstructions visuelles.
Le GNSS
Le GNSS repose sur l'utilisation de satellites pour fournir des informations de positionnement global avec une grande précision. Les systèmes de GNSS incluent le GPS (USA), le GLONASS (Russie), le Galileo (Europe) et le Beidou (Chine). Bien qu’extrêmement précise en extérieur, cette technologie n’est pas efficace en intérieur ou dans des environnements urbains denses où les signaux sont bloqués ou réfléchis par les bâtiments.
Les réseaux publics
Les réseaux publics exploitent les émetteurs existants tels que le WiFi, la 4G/5G et le LoRaWAN. Le principe consiste à mesurer la puissance du signal reçu à partir d’un émetteur public connu pour en déduire une zone de localisation autour de cet émetteur. Cette méthode est pratique car elle utilise des infrastructures déjà en place, mais elle peut être moins précise que d'autres technologies en raison de la variabilité des signaux.
Les systèmes de maillage (Mesh)
Les systèmes de maillage utilisent un réseau de nœuds interconnectés, où chaque nœud représente un appareil capable de recevoir et d'émettre des signaux. Ces nœuds communiquent entre eux pour déterminer la position d'un objet ou d'un tracker. La limite de ce modèle réside dans la dépendance de chaque objet du maillage à la présence d'autres objets à proximité. De plus, la précision de la géolocalisation peut être compromise si la localisation des autres objets servant de référence est elle-même inexacte.
Les technologies de radio locale
Les technologies de radio locale impliquent le déploiement d'ancres telles que le RFID, le Bluetooth et l'UWB, qui servent de points de référence pour un tracker ou un objet connecté. Ces technologies utilisent des signaux radio pour déterminer la position en se basant sur la force du signal ou le temps de vol entre les émetteurs et les récepteurs. Elles sont efficaces dans des environnements intérieurs mais necessitent l’installation d’emetteurs dans chaque pièce.
Les systèmes inertiels
Les systèmes inertiels utilisent des centrales inertielles qui vont du simple accéléromètre à trois axes à l'IMU (Inertial Measurement Unit) à dix axes (accéléromètre, gyroscope, baromètre, magnétomètre). En combinant ces mesures, ils fournissent des informations sur les déplacements qui peuvent être transformées en positions par intégration ou filtrage. Toutefois, la position dérive dans le temps et nécessite d’être recalibrée avec d'autres solutions de positionnement absolues pour maintenir la précision.
Les technologies optiques
Les technologies optiques de géolocalisation utilisent des caméras et des capteurs optiques pour déterminer la position en se basant sur des repères visuels. Ces systèmes peuvent être très précis et sont utilisés dans des environnements où de nombreux détails visuels distinctifs sont disponibles, comme dans les entrepôts ou les usines. Toutefois, leur efficacité peut être réduite dans des conditions de faible luminosité ou lorsqu'il y a des obstructions visuelles.
Le choix de la technologie de géolocalisation indoor dépend des besoins spécifiques de chaque entité, notamment en termes de précision, de coût et d’infrastructure existante :
- L’inertiel est le plus simple à mettre en place, car il nécessite très peu d’installations, mais sa précision dérive dans le temps.
- L’UWB est la plus adaptée aux applications nécessitant une précision importante, tandis que Bluetooth et Wi-Fi offrent des solutions plus économiques et faciles à déployer.
- Le GPS reste limité aux environnements extérieurs en raison de sa faible performance en intérieur.
Quant à Wheere, c’est la seule technologie qui permet de traverser les obstacles et de couvrir un site entier avec seulement quatre antennes, pour une précision inférieure à un mètre.
Il est essentiel d’évaluer soigneusement les exigences de chaque projet pour sélectionner la technologie la plus adaptée.
Tableau comparatif des technologies
UWB
Bluetooth
GPS
Wifi
Inertiel
Indoor et outdoor
Précision
< 1m
5m
5 – 15m
10-15m
Varie dans le temps
< 1m
Traverse les obstacles
Traverse 50m de béton
Remontée de l’information en temps réel
Scalabilité
Milliers d’appareils géolocalisés
Milliers d’appareils géolocalisés
Centaines d’appareils géolocalisés
Consommation énergétique
Moyenne
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Moyenne
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Élevée
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Moyenne
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Faible
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Élevée
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Coûts d’installation propriétaire
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